Gelegen an Erftübergang der Handelsstraße Köln - Aachen, besitzt Bergheim seit dem Mittelalter Marktprivilegien, erhielt im 14. Jahrhundert das Stadtrecht.
Wahrzeichen der Stadt sind das Aachener-Tor und die Stadtmauer aus dem 15. Jh., in der Altstadt (Einkaufsstraße) sind Bürgerhäuser aus dem 18. und 19. Jh. erhalten.