Wahrzeichen der Stadt ist das Schloss mit Parkanlage, Vorgänger war eine im 13. Jh. erbaute Wasserburg in der Erftniederung. 

Der historische Stadtkern ist von einer Mauer umgeben. Die Stadttore sind nur noch als Relikte erhalten sowie denkmalwerte Bürgerhäuser aus dem 19. Jh. und Fachwerkbauten.