Euskirchen war im 14. Jahrhundert eine der 4 Hauptstädte des Herzogtums Jülich. Ggesichert wurde die Stadt durch einen Mauerring mit Torburgen und Wehrtürmen. Heute sind noch Reste der Stadtmauer und drei Türme erhalten.

In der Altstadt (Fußgängerzone) und am alten Markt sind noch restaurierte Bürgerhäuser der Gründerzeit sowie Fachwerkhäuser vorzufinden.