Der Garten wurde im 17. Jh. angelegt und mehrmals umgestaltet. Er besteht aus Gartenterrassen am Hang mit einem geometrischen Wegenetz und Beeten sowie alten, mächtigen Einzelbäumen wie Rotbuche, Blutbuche, Linde. Mehrere Teiche und ein Wasserbecken mit Fontäne sind vorhanden. Eine Muschelgrotte ist erhalten.

Die Parkanlagen der Burg Gudenau sind in den Monaten März bis 20. Dezember von Montags bis Freitags von 8:00 - 12:00 Uhr und 13:00 bis 17:00 Uhr geöffnet.