Burg Langendorf liegt an der Bundesstraße 265 Richtung Gemünd, Schleiden, nur 3 km westlich von Zülpich.

Die Burg wurde 1714 von dem damaligen Besitzer Adolf von Geyr errichtet. Sie ist ein interessantes Beispiel eines einfacheren, barocken Landhauses des beginnenden 18. Jahrhunderts, das mit seiner schlichten, aber doch repräsentativen Architektur den Übergang zum später wesentlich aufwendiger gestalteten Lustschlösschen ("Maison de Plaisance") andeutet. Schon im 16. Jahrhundert bestand an dieser Stelle ein ganz vom Wald umschlossenes Landschloss der Kölner Domherren.