Burg Veynau ist eine dreiteilige Wasserburganlage aus dem 14. und 15. Jahrhundert und gehört zu den bedeutendsten profanen Baudenkmälern im Kreis Euskirchen.

Sie sollte als Sperrriegel im Veybachtal die Eifelniederung schützen und war ein Glied der Burgenkette der Jülicher Herzöge.

Im 18. Jahrhundert wurde sie im Spanischen Erbfolgekrieg schwer beschädigt, das Herrenhaus wurde wiederhergestellt. Es wird von zwei mächtigen Ecktürmen begrenzt. Die Baugruppe stammt mit der inneren Vorburg zum Teil noch aus dem 14. und 15. Jahrhundert. Während der Wiederherstellung im 18. Jahrhundert wurden Veränderungen im Sinne des Barock durchgeführt.

Die Art und Weise der Befestigung - Bruchsteinmauer mit Bastionen - wie sie an der Vorburg deutlich wird, erinnert an die Stadtmauer von Euskirchen. Die äußere Vorburg birgt heute einen landwirtschaftlichen Betrieb und diente ursprünglich sehr wahrscheinlich als Burgmannensiedlung.